“黑匣子”，长腿，领导者...解码人类机器人的?

“第60901号机器人选手，第一个人形机器人工匠，一次碰撞带来了一场比赛，这是结束职业生涯的第一个冠军。”该时间于4月19日上午10:10冻结，花了2个小时40:42秒才完成世界上的第一个个人机器人半程马拉松。在领导者和亚军的带领下，天东成功以自己的方式赢得了冠军并创造了历史。目前，在北京Yizhuang的Tongming Lake Information City的尽头，北京，人类玩家，他们完成了线路，媒体和腰带外的居民的穿越，在这里分开，期待“冠军”的外观。场景中的欢呼声和热烈的掌声爆炸。超朝东大赛高180厘米，重55公斤。它是由北京人形机器人创新中心开发的。 “天和在冠军赛中获胜，完全是可靠性和稳定的。实际上，需要探索更多令人惊奇的事情。”G人类机器人创新中心告诉《北京新闻壳》财务记者。壳牌金融和天东赢得了冠军和完成时间。它在2024年11月赢得了北京Yizhuang Half Marathon，并赢得了“ Come”，吸引了广阔的Pansin。在比赛前，每个参与者团队都准备。北京新闻记者李·穆伊（Li Muyi）摄。遵循导航 +长距离路径计划。 “黑匣子”指导天气方向。这不仅是由人机计算的马拉松，而且是人机合作的系统项目。来自20个参与团队的总共有18个机器人。他们采用的技术路线不同。有些人需要人类跑步者，有些人可能会独立跑步，但是工程师需要密切关注他们。大多数机器人要求工程师密切关注它们并随时控制键盘。天和高1.8米，是20个参与机器人中最大的。它重55公斤，腿长高于80厘米。它采用了重量​​轻巧的设计，最大速度为12 km/h。在21公里的马拉松比赛中落入中间后，电池被替换了3次，最后以2小时40分42秒的成绩完成了比赛，以成功赢得冠军。那天，工程师出生的工程师Xiong Youjun带领一支球队在终点线外接受天和，目睹了他的获胜时刻，并在他的脸上露出微笑，为天贡鼓掌。但是，在谈论天气冠军时，Xiong Youjun笑了，说天和冠军已经充分证明了其可靠性和稳定性。实际上，需要发现更多令人惊奇的事物。 “天和在准备过程中进行了大量的培训和试验，还需要进行激烈的试验，在各种邦的复杂地形中进行的试验以及算法之后的试验。”记者展示了场景与键盘控制方法不同，那里是2-3米的领导者，通往天和。该领导者被绑在后面的黑匣子（无线发射器）的黑匣子上。从天东避免天和的倒塌，或者在倒下时随时举起天和。唐·简（Tang Jian）告诉北京新闻纽约市，我们采用了无线遵循的无线资料，北京人的领导者在天冈机器人面前的领导者带有一个名为UWB的标签。我们安装了无线发射器到机器人，发送无线信号，发送无线信号并回收它们，然后使用我们的AlgorithM保持固定距离和固定距离的速度，该距离是相对的，该距离是一个相对的角度。但是，这一次是他的第一次在机器人上运行。她只收到了这项特殊工作今年三月，在天邦工作了一个多月。公里。毕竟，这是人形机器人世界的前半马拉松。 "He said the competition day was better than ever. In the middle, except that the battery fell once because of a dead battery, the robot was not replaced, whichTry. About 250,000 accuracy joint movements at 21 kilometers, using both soft and difficult to solve a variety of problems. In addition to the "black box" that helps the leader and tiangong "follow the navigation", the joints of the tiangong, thigh and other bodies and "large and brain" have continued to improve. The人类机器人半马拉松从Nanhaizi公园的第一阶段的南门开始，到汤明湖信息城的末端是​​21.0975公里Y是机器人的主要挑战。对于使用两足步态的人形机器人，许多内部行业表示，行驶21公里意味着完成近25万精度的涂涂层运动。比赛土地涵盖了各种复杂的道路条件，例如平坦的沥青道路，坑洼和裂缝道路，长而微妙的斜坡，短陡峭的斜坡区，以及石路，草和碎石路。整个路线包括6个左车道和8个右转线，在运行时转弯时，机器人的平衡能力≥90度。在终点线之前设置了1.5公里的直线道路，测试了机器人的冲刺速度。唐·简（Tang Jian）说，这项竞争主要是机器人运动的硬件测试和软件算法的限制，或机器人的稳定性和可靠性。北牙机器人的“小脑”也是北京人类机器人机器人创新中心“ Huisi Kaiwu”平台的一部分。该测试是一个nlong期间的过程。他认为，天东的威力冠军的Nner肯定是“柔软和艰难的”。在硬件方面，首先，我们为天气的“身体”进行了轻巧和低抛光的设计，试图尽可能减轻体重，与此同时，我们尽可能地提高了脚踝和膝关节，以使腿部的惰性和腿部较少，并且腿部跑步。其次，某些关节模块的热导率设计已得到优化，以便它可以迅速达到热平衡，而不是让关节温度继续升高，因为当它升高到一定温度时，关节将失败，无法掉落机器人。第三，一些缓冲设计是用脚脚制成的，以减少关节膜，单盘和联合导件的磨损。更重要的是，天东的腿比其他比赛团队的机器人更长，并且跑步速度更快。在软件方面，Tang Jian宣布控制控制算法已经进行了很多优化。首先，我们应该做出一个非常平衡的最佳步骤-STEP选择，步骤宽度和步态。其次，整个运行算法使用了当今强化模拟的最先进的研究。加强模仿的研究意味着模仿人并试图收集有关人类运动员跑步的数据，以便它尽可能接近这些运动员。因为人们已经改变了数千年，所以必须有一个快速运行的理由。但另一方面，我们已经进口了加强的数据架构。您明年还会参加机器人马拉松比赛吗？还有领导者和护送吗？唐·简（Tang Jian）说：“我们将有能力独立导航。现在我们正在发展，我们很快就会向您展示一个完整的自主性导航。这样，天邦将不需要人们指导它参加马拉松比赛。